Случайно обнаружив таинственный подземный мир, населенный динозаврами, вечная троица — мамонт Мэнни, саблезубый тигр Диего и ленивец Сид — вынуждена вновь отправиться в опасный путь. На этот раз их миссия носит личный характер: безрассудный Сид похищен свирепой мамой-тираннозавром, решившей сделать его нянькой для своих детенышей. Команда спускается в затерянную эру, полную гигантских хищников и невероятных пейзажей, где их ждут самые серьезные испытания. Мэнни, ожидающий собственное потомство, борется с отцовскими страхами; Диего сомневается в своей хищной природе; а Сиду предстоит перевоспитать семью динозавров. К ним присоединяется бесстрашная ласка Бак, сражающийся с легендарным Рубитомусом. Это путешествие проверяет их дружбу на прочность, учит доверию и взаимовыручке, доказывая, что только вместе они смогут одолеть древних ящеров и найти путь домой из этого доисторического рая, таящего смертельные опасности.