В третьей части «Мадагаскара» Алекс, Марти, Мелман и Глория, отчаянно пытаясь вернуться домой, оказываются в Европе, где становятся объектом безжалостной охоты капитана Шантель Дюбуа из французского зоопарка. Спасаясь от преследования, четверка друзей находит идеальное укрытие — они присоединяются к бродячему цирку, отправляющемуся в грандиозный тур по самым ярким городам континента: Риму, Лондону и Парижу. Чтобы остаться незамеченными, невольным беглецам приходится освоить цирковое ремесло, раскрывая свои уникальные таланты. Они находят общий язык с эксцентричной труппой — ягуаром-создателем огненных шоу Виталием, итальянскими морскими львами и грациозной тигрицей Джией. Однако их маскарад под угрозой: Дюбуа по-прежнему на хвосте. Через головокружительные трюки, смешные провалы и трогательные победы герои не только доказывают, что дикие животные могут быть великими артистами, но и обретают в цирке то, чего им так не хватало, — настоящую семью и свой дом под куполом, а не в зоопарке.