Спустя три года мирной жизни в Аренделле Эльзу начинают тревожить загадочные голоса, зовущие её извне. Вместе с Анной, Кристоффом, Свеном и Олафом она отправляется в опасное путешествие за пределы королевства, в зачарованный лес, скрытый магическим туманом. Там сестры узнают шокирующую правду о прошлом их отца, Агнара, и раскрывают древнюю тайну, связанную с магией стихий и враждой между Аренделем и лесным народом Нортулдра. Пока Эльза, подчиняясь зову, стремится через Тёмное море, чтобы найти источник своей силы и исправить ошибку предков, Анна остаётся один на один с пробудившимися стихийными духами и коварным предательством, угрожающим самому существованию Аренделя. Им предстоит разгадать загадку прошлого, примирить враждующие стороны и восстановить баланс в природе, полагаясь лишь на свою неразрывную связь и безграничную веру друг в друга.