Юную исследовательницу Дарью в её увлекательных путешествиях сопровождают верные спутники: мудрый волшебный Путеводитель, указывающий дорогу, и незаменимый Чудо-Рюкзак, хранящий всё необходимое. К ним присоединяются её любознательный двоюродный брат Диего, а также весёлые друзья-звери — озорная обезьянка Башмачок и добрый бычок Бенни. Каждое приключение построено как интерактивный квест, где маленькие зрители становятся активными участниками событий, помогая команде сообща преодолевать препятствия и решать логические задачи на пути к цели. Пройдя все испытания и достигнув финиша, дружная компания вместе с малышами у экранов радостно восклицает: «У нас всё получилось!» — и завершает эпизод зажигательным победным танцем, закрепляя успех.