У Барби три сестры с уникальными характерами, но её особая связь — с младшей, Челси. Когда-то Барби окутывала её сказками, а теперь повзрослевшая Челси сама создаёт волшебную вселенную — «Дримтопию». Это мир бесконечной радости, где на пушистых облаках сияют радуги, а города построены из сладостей и заварного крема. Здесь путешествуют на воздушных пузырях, встречают единорогов, а в лесу, который заботится о причёсках путников, царит магия. В этом королевстве они обе — принцессы: Барби мудро правит Городом Радуги, а по желанию превращается в русалку, исследуя морские глубины. Каждая их новая история становится свежим миром, полным невероятных существ и приключений, делая «Дримтопию» безграничной страной чудес, которую они творят вместе.