Юный Икар, сын гениального Дедала, встречает во дворце Миноса странного мальчика, скрывающего лицо. Между ними рождается крепкая дружба, но мальчик оказывается Минотавром — тем, кого все считают чудовищем. По приказу царя его заточают в лабиринте, созданном Дедалом. Когда на Крит прибывает Тесей, намеревающийся убить Минотавра, Икар в отчаянии бросается на помощь другу. Он проникает в лабиринт, чтобы вывести Минотавра к свободе. Вместе они блуждают по бесконечным переходам, сталкиваясь с ловушками и тьмой, но их верность друг другу становится путеводной нитью. Преодолев все опасности, они находят выход, доказывая, что подлинная дружба способна разрушить любые стены — даже стены самого страшного лабиринта, сотворенного руками человека.