Закалённая в боях кобыла по имени Хорс, ветеран суровой войны, неожиданно переносится в странное и красочное измерение — Центаврию. Этот мир, наполненный причудливой магией и абсурдным юмором, населён гибридными существами, и сама Хорс постепенно превращается в одного из них, обретая неожиданные и порой нелепые черты. Её единственная цель — найти путь домой, но сделать это в одиночку в хаотичном Центавре невозможно. Постепенно вокруг неё собирается разношёрстная команда новых друзей: эксцентричный единорог, стеснительный птиценос, добродушный таунто и угрюмый минотавр. Вместе эта пёстрая компания отправляется в опасное путешествие, чтобы собрать магические артефакты и открыть портал. Их ждут испытания, песни и столкновение с тёмной силой, угрожающей обоим мирам, что заставляет Хорс пересмотреть свои представления о доме, силе и истинной семье, которая может состоять из самых непохожих существ.